O inteligente sem motorista Sistema de Yufeng inteligente trator não tripulado leva alta precisão GPS e sistema de detecção de ambiente tridimensional LIDAR como o módulo principal da navegação autônoma. A moção tomada de decisão A camada adota o subordinado tomada de decisão mecanismo, e a camada de controle de movimento usa o algoritmo de controle abrangente combinando teoria de controle clássico e algoritmo de controle moderno, o sistema geral realiza o excelente desempenho do Trator com alta complexidade e liderança de algoritmo.